FreeRTOS移植 Keil MDK创建项目 首先在PC上创建FreeRTOS项目文件夹目录树如下,其中: Board文件夹用来存放开发板硬件操作的相关C文件,如led、串口等; CMSIS文件夹存放CortexM系列微控制器软件接口标准相关C文件; FreeRTOS文件夹存放FreeRTOS操作系统相关的C文件; Output文件夹存放编译输出的文件; Stdlib文件夹存放STM32的标准库C文件; 接下来将STM32L的标准库和FreeRTOS里的相关源码C文件添加相应的项目路径下: 把STM32L151的…